機(jī)器人行業(yè)深度報(bào)告
文章來(lái)源：博思會(huì)整理發(fā)布時(shí)間：2014-11-05
隨著中國(guó)人口紅利消失，機(jī)器人不僅在制造業(yè)上正在替代工人，還將在軍事、服務(wù)、娛樂(lè)等領(lǐng)域取代人類，“鋼鐵俠”已不僅僅存在于美國(guó)科幻電影中，而正走入我們的生活。本篇報(bào)告對(duì)機(jī)器人行業(yè)及龍頭上市公司進(jìn)行分析，對(duì)比日本、美國(guó)、德國(guó)機(jī)器人行業(yè)技術(shù)路線、發(fā)展路徑、下游市場(chǎng)分布，對(duì)國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展方向和空間進(jìn)行預(yù)測(cè)，挖掘中國(guó)股市的tenbager。
（一）服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，其定位就是服務(wù)。當(dāng)前世界服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)化程度仍處于起步階段，但受簡(jiǎn)單勞動(dòng)力不足及老齡化等剛性驅(qū)動(dòng)和科技發(fā)展促進(jìn)的影響增長(zhǎng)很快，根據(jù)marketsandmarkets的報(bào)告，2012年全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為207.3億美元，預(yù)計(jì)2012-2017年年復(fù)合增長(zhǎng)率將達(dá)到17.4%，到2017年達(dá)到461.8億美元，行業(yè)空間巨大，中國(guó)作為后來(lái)者，增速將更快。
（二）目前世界上至少有48個(gè)國(guó)家在發(fā)展機(jī)器人，其中25個(gè)國(guó)家已涉足服務(wù)型機(jī)器人開發(fā)。在日本、北美和歐洲，迄今已有7種類型計(jì)40余款服務(wù)型機(jī)器人進(jìn)入實(shí)驗(yàn)和半商業(yè)化應(yīng)用在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，發(fā)展處于前列的國(guó)家中，西方國(guó)家以美國(guó)、德國(guó)和法國(guó)為代表，亞洲以日本和韓國(guó)為代表。我國(guó)2012年制定了《服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》扶持行業(yè)發(fā)展。
（三）達(dá)芬奇機(jī)器人的產(chǎn)生預(yù)示著第三代外科手術(shù)時(shí)代的來(lái)臨，醫(yī)用機(jī)器人作為單位價(jià)值最高的專業(yè)服務(wù)機(jī)器人是當(dāng)前醫(yī)療行業(yè)的發(fā)展熱點(diǎn)。全球領(lǐng)先的醫(yī)用機(jī)器人機(jī)器人公司直覺(jué)外科公司在2013年?duì)I收達(dá)22.65億美元，總市值達(dá)159.60億美元。在未來(lái)的4年里，醫(yī)療機(jī)器會(huì)以每年19%的速度增長(zhǎng)，2016年全球市場(chǎng)規(guī)模估計(jì)會(huì)增長(zhǎng)到119億美元。雖然我國(guó)醫(yī)用機(jī)器人普及率低、起步晚，但目前哈工大、博實(shí)股份等企業(yè)也開始積極介入。
（四）世界經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)引擎即將由IT進(jìn)入RT時(shí)代，家庭智能機(jī)器人將成為智能物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代家庭的核心終端。2012年全球消費(fèi)的智能家庭機(jī)器人產(chǎn)品總額已經(jīng)達(dá)到16億美元，龍頭企業(yè)iRobot2014年上半年實(shí)現(xiàn)營(yíng)收2.54億美元，全球市場(chǎng)占有率超過(guò)60%，市值約10億美元。IFR預(yù)測(cè)2013-2016年估計(jì)會(huì)有2200萬(wàn)臺(tái)智能家庭機(jī)器人得到銷售。雖然我國(guó)的家庭服務(wù)機(jī)器人技術(shù)相對(duì)落后，但目前相關(guān)企業(yè)做到研產(chǎn)結(jié)合，已經(jīng)初成規(guī)模，表現(xiàn)良好，空間巨大。
（五）軍事機(jī)器人是21世紀(jì)各國(guó)軍事安全重點(diǎn)戰(zhàn)略：蒂爾集團(tuán)稱未來(lái)10年全球無(wú)人機(jī)研發(fā)投入和采購(gòu)需求將達(dá)到940億美元。軍用機(jī)器人強(qiáng)國(guó)包括美德英法意以日韓，這些國(guó)家不僅在技術(shù)處于研究的先列，其產(chǎn)品已經(jīng)在軍事上有了實(shí)際運(yùn)用；我國(guó)與這些強(qiáng)國(guó)的技術(shù)差距明顯，受政策支持，軍事機(jī)器人相關(guān)企業(yè)發(fā)展前景明顯良好，可能成為企業(yè)未來(lái)強(qiáng)勁的收入保證。
前言
機(jī)器人革命是英國(guó)皇家工程學(xué)院2009年8月19日發(fā)布的一份名為《自主系統(tǒng)》的科學(xué)報(bào)告中提出的，因人工智能機(jī)器人和計(jì)算機(jī)將越來(lái)越多地出現(xiàn)在生活的方方面面，2019年將迎來(lái)機(jī)器人革命。近兩年，隨著中國(guó)人口紅利下降，勞動(dòng)力價(jià)格上升，機(jī)器人不僅在制造業(yè)正在替代工人，還將在軍事、偵察、服務(wù)、娛樂(lè)等領(lǐng)域超越人類。以Google收購(gòu)的波士頓動(dòng)力學(xué)公司(BostonDynamics)設(shè)計(jì)的一款機(jī)器狗LS3為例，它可以在24小時(shí)不進(jìn)行補(bǔ)給情況下，攜帶181公斤負(fù)載行進(jìn)32.2公里，還能在樹林、巖石地、障礙物和城區(qū)等復(fù)雜地形中跟隨士兵行動(dòng)。另外，用于偵察的無(wú)人飛機(jī)、無(wú)人汽車，用于陪護(hù)的機(jī)器人，用于孩子教育和娛樂(lè)的機(jī)器人，用于清潔的家庭機(jī)器人，“鋼鐵俠”已不僅存在于科幻電影中，機(jī)器人大軍正走入我們的生活。
機(jī)器人專家從機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人根據(jù)用途不同，大致可以分為焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、噴漆機(jī)器人、涂膠機(jī)器人、裝配機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、切割機(jī)器人、自動(dòng)牽引車（AGV）機(jī)器人、凈室機(jī)器人等。而服務(wù)機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，主要包括個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人和專業(yè)服務(wù)機(jī)器人。其中，個(gè)人/家用機(jī)器人主要包括：家庭作業(yè)機(jī)器人、娛樂(lè)休閑機(jī)器人、殘障輔助機(jī)器人、住宅安全和監(jiān)視機(jī)器人等；專業(yè)服務(wù)機(jī)器人主要包括：場(chǎng)地機(jī)器人、專業(yè)清潔機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人、物流用途機(jī)器人、檢查和維護(hù)保養(yǎng)機(jī)器人、建筑機(jī)器人、水下機(jī)器人，以及國(guó)防、營(yíng)救和安全應(yīng)用機(jī)器人等等。
我們2014年機(jī)器人行業(yè)報(bào)告系列，分為兩個(gè)部分：工業(yè)機(jī)器人篇和服務(wù)機(jī)器人篇，雖然目前中國(guó)機(jī)器人還處于初級(jí)階段，國(guó)產(chǎn)六軸機(jī)器人本體產(chǎn)量不到2000臺(tái)，核心部件減速器幾乎依賴進(jìn)口，但是中國(guó)市場(chǎng)已成為全球最大的市場(chǎng)，制造業(yè)、物流業(yè)、服務(wù)領(lǐng)域、軍用領(lǐng)域潛在需求龐大。近兩年，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資也是如火如荼，幾十家上市公司宣布進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域，而與此同時(shí)，機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)和核心零部件尚未突破，研發(fā)人員奇缺，低端機(jī)器人產(chǎn)能重復(fù)建設(shè)。目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)能是否過(guò)剩？中國(guó)機(jī)器人企業(yè)應(yīng)該采取怎樣的戰(zhàn)略？中國(guó)在哪些應(yīng)用領(lǐng)域有望實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代？未來(lái)工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、軍用機(jī)器人的空間有多大？本篇報(bào)告對(duì)機(jī)器人行業(yè)及全球龍頭上市公司進(jìn)行分析，對(duì)比日本、美國(guó)、德國(guó)機(jī)器人行業(yè)技術(shù)路線、發(fā)展路徑、下游市場(chǎng)分布，對(duì)國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展方向和空間進(jìn)行預(yù)測(cè)，希望對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)、一二級(jí)市場(chǎng)投資有所幫助，挖掘中國(guó)的tenbager。
一、服務(wù)機(jī)器人—全球PR（PersonalRobot）時(shí)代
1、定義：服務(wù)人類的非生產(chǎn)性機(jī)器人
根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟的定義，服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能完成有意于人類健康的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備。服務(wù)機(jī)器人的定位就是服務(wù)。從機(jī)器人的功能特點(diǎn)上來(lái)講，它與工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)本質(zhì)區(qū)別在于，工業(yè)機(jī)器人的工作環(huán)境都是已知的，而服務(wù)機(jī)器人所面臨的工作環(huán)境絕大多數(shù)都是未知的。、
2、剛性需求驅(qū)動(dòng)，市場(chǎng)廣闊
機(jī)器人在世界范圍具有巨大的發(fā)展?jié)摿?，在發(fā)達(dá)的國(guó)家的服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展更是有著廣闊的市場(chǎng)。服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展受以下因素驅(qū)動(dòng)：
簡(jiǎn)單勞動(dòng)力不足。由于發(fā)達(dá)國(guó)家的勞動(dòng)力價(jià)格日趨上漲而且人們?cè)絹?lái)越不愿意從事自己不喜歡干的工作，類似于清潔、看護(hù)、保安等工作在發(fā)達(dá)國(guó)家從事的人越來(lái)越少。這種簡(jiǎn)單勞動(dòng)力的不足使服務(wù)機(jī)器人有著巨大的市場(chǎng)。
經(jīng)濟(jì)水平的提高。隨著經(jīng)濟(jì)水平的上升，人們可支配收入的增加，使得人們能夠購(gòu)買服務(wù)機(jī)器人來(lái)解放簡(jiǎn)單的重復(fù)勞動(dòng)，獲得更多的空閑時(shí)間。
科技的發(fā)展。進(jìn)入互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代后人類的科學(xué)技術(shù)迅猛發(fā)展，得益于計(jì)算機(jī)和微芯片的發(fā)展，智能機(jī)器人更新?lián)Q代的速度越來(lái)越快，成本下降，能實(shí)現(xiàn)的功能越來(lái)越多，實(shí)現(xiàn)更便捷更安全更精確。
老齡化問(wèn)題。全球人口的老齡化帶來(lái)大量的問(wèn)題，社會(huì)保障和服務(wù)、看護(hù)的需求更加緊迫，和醫(yī)療看護(hù)人員不足的沖突激化，服務(wù)機(jī)器人作為良好的解決方案有巨大的發(fā)展空間。
3、分類：個(gè)人/家用機(jī)器人和專業(yè)服務(wù)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，與工業(yè)機(jī)器人對(duì)應(yīng)，應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛，參照國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）按照應(yīng)用領(lǐng)域劃分的分類，將服務(wù)機(jī)器人分為個(gè)人/家用機(jī)器人（Personal/DomesticRobots）和專業(yè)服務(wù)機(jī)器人（ProfessionalServiceRobots）兩大類。服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣，主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等作。其中，個(gè)人/家用機(jī)器人主要包括：家庭作業(yè)機(jī)器人、娛樂(lè)休閑機(jī)器人、殘障輔助機(jī)器人、住宅安全和監(jiān)視機(jī)器人等；專業(yè)服務(wù)機(jī)器人主要包括：場(chǎng)地機(jī)器人（Fieldrobotics）、專業(yè)清潔機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人、物流用途機(jī)器人、檢查和維護(hù)保養(yǎng)機(jī)器人、建筑機(jī)器人、水下機(jī)器人，以及國(guó)防、營(yíng)救和安全應(yīng)用機(jī)器人等等。
4、服務(wù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)：保持智能化
機(jī)器人是新型技術(shù)的融合，為了使之能夠適應(yīng)功能的需求及保持其智能化的穩(wěn)定性，服務(wù)機(jī)器人的主要關(guān)鍵技術(shù)如下：
5、服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu):清晰多維
服務(wù)機(jī)器人行業(yè)生產(chǎn)所用的主要零部件為自動(dòng)焊機(jī)、電子器件、微處理器、機(jī)器人用伺服電機(jī)、高精度減速器、機(jī)加件、氣動(dòng)元器件、傳感器、電池、單板機(jī)等，歸屬于標(biāo)準(zhǔn)零部件、電子設(shè)備以及電子元器件等。服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的下游則主要是醫(yī)療、家用、農(nóng)用、軍事等行業(yè)和領(lǐng)域。
二、世界服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)化程度—處于起步發(fā)展階段
1、服務(wù)機(jī)器人前列國(guó)家：美日韓德法
數(shù)據(jù)顯示，目前世界上至少有48個(gè)國(guó)家在發(fā)展機(jī)器人，其中25個(gè)國(guó)家已涉足服務(wù)型機(jī)器人開發(fā)。在日本、北美和歐洲，迄今已有7種類型計(jì)40余款服務(wù)型機(jī)器人進(jìn)入實(shí)驗(yàn)和半商業(yè)化應(yīng)用。日前美國(guó)正在致力于將為軍隊(duì)傷病員開發(fā)的機(jī)器人假肢和小型無(wú)人偵察直升機(jī)等技術(shù)轉(zhuǎn)為民用，歐盟最近啟動(dòng)全球最大民用機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目，到2020年將投入28億歐元研發(fā)用于醫(yī)療、護(hù)理、家務(wù)、農(nóng)業(yè)和運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域的機(jī)器人。在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，發(fā)展處于前列的國(guó)家中，西方國(guó)家以美國(guó)、德國(guó)和法國(guó)為代表，亞洲以日本和韓國(guó)為代表。
美國(guó)是機(jī)器人的發(fā)源地，美國(guó)的機(jī)器人技術(shù)在國(guó)際上仍一直處于領(lǐng)先地位，其技術(shù)全面、先進(jìn)，適應(yīng)性十分強(qiáng)，在軍用、醫(yī)療、家用服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)都占有絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)，占服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)約60%的份額。
日本是機(jī)器人生產(chǎn)、研發(fā)和使用大國(guó)，一直以來(lái)將機(jī)器人作為一個(gè)戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)，在發(fā)展技術(shù)和資金方面一直給予著大力支持。有報(bào)告指出日本在2006-2010年5年間為了攻克關(guān)鍵的服務(wù)機(jī)器人技術(shù)每年投入1000萬(wàn)美元用于研發(fā)服務(wù)機(jī)器人。近年來(lái)，巨大的老年護(hù)理市場(chǎng)需求促使企業(yè)競(jìng)相研發(fā)小型家用機(jī)器人。2013財(cái)年，日本政府撥款23.9億日元，幫助24家企業(yè)開發(fā)和推廣護(hù)理機(jī)器人。日本還計(jì)劃至2020年，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模翻番，擴(kuò)大至1.2萬(wàn)億日元（約合人民幣732億元）,主要增量將集中在服務(wù)機(jī)器人。護(hù)理和醫(yī)用機(jī)器人領(lǐng)域的市場(chǎng)規(guī)模也將達(dá)到1.2萬(wàn)億日元，是現(xiàn)在的20倍。
韓國(guó)將服務(wù)機(jī)器人技術(shù)列為未來(lái)國(guó)家發(fā)展的10大“發(fā)動(dòng)機(jī)”產(chǎn)業(yè)，把服務(wù)機(jī)器人作為國(guó)家的一個(gè)新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)進(jìn)行重點(diǎn)發(fā)展，對(duì)機(jī)器人技術(shù)給予了重點(diǎn)扶持。
德國(guó)向來(lái)以嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真稱世，其服務(wù)機(jī)器人的研究和應(yīng)用方面在世界上處于公認(rèn)的領(lǐng)先地位：其開發(fā)的機(jī)器人保姆Care-O-Bot3遍布全身的傳感器、立體彩色照相機(jī)、激光掃描儀和三維立體攝像頭，讓它既能識(shí)別生活用品也能避免誤傷主人；它還具有聲控或手勢(shì)控制有自我學(xué)習(xí)能力，還能聽懂語(yǔ)音命令和看懂手勢(shì)命令。
法國(guó)不僅在機(jī)器人擁有量上居于世界前列，而且在機(jī)器人應(yīng)用水平和應(yīng)用范圍上處于世界先進(jìn)水平。法國(guó)政府一開始就比較重視機(jī)器人技術(shù)，大力支持服務(wù)機(jī)器人研究計(jì)劃，并且建立起一個(gè)完整的科學(xué)技術(shù)體系，特別是把重點(diǎn)放在開展機(jī)器人的應(yīng)用研究上。
2、市場(chǎng)規(guī)模：增速快，空間廣闊
（1）當(dāng)前服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)銷量：增速快
根據(jù)IFR2013年世界服務(wù)機(jī)器人統(tǒng)計(jì)報(bào)告，服務(wù)機(jī)器人2012年總銷量為301.6萬(wàn)臺(tái)，總銷售額為46.2億美元。其中個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人銷量為300萬(wàn)臺(tái)，環(huán)比上升20%，總銷售額為12億美元；專業(yè)服務(wù)機(jī)器人2012年總銷量為16067臺(tái)，環(huán)比增長(zhǎng)2%，銷售額為34.2億美元。
專業(yè)服務(wù)機(jī)器人：1998年至今，專業(yè)服務(wù)機(jī)器人累計(jì)銷量已超過(guò)12.6萬(wàn)臺(tái)。專業(yè)服務(wù)機(jī)器人2012年總銷量為16067臺(tái)，比2011年的15776臺(tái)增長(zhǎng)了2%，而2012年銷售額為34.2億美元，環(huán)比略降1%。其中軍用機(jī)器人銷量為6200臺(tái)，約占總銷量40%；場(chǎng)地機(jī)器人銷量為5300臺(tái)，占銷量比例33%；醫(yī)用機(jī)器人銷量1308臺(tái)，環(huán)比上升20%，占總銷量8%；物流用途機(jī)器人1376臺(tái)，環(huán)比上升11%，占專業(yè)服務(wù)機(jī)器人總量比例9%，銷售額為1.96億美元。在專業(yè)服務(wù)機(jī)器人中，醫(yī)用和物流用途機(jī)器人是增長(zhǎng)潛力最大的兩類專業(yè)服務(wù)機(jī)器人。
個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人：2012年銷量約為300萬(wàn)臺(tái)，環(huán)比上升20%，總銷售額為12億美元。其中家用機(jī)器人銷量約196萬(wàn)臺(tái)，銷售額6.97億美元，環(huán)比上升53%；娛樂(lè)機(jī)器人銷量約為110萬(wàn)臺(tái)，環(huán)比上升29%，銷售額為524萬(wàn)美元；殘障輔助機(jī)器人銷量為159臺(tái)，環(huán)比上升2%。其中家用服務(wù)機(jī)器人和娛樂(lè)機(jī)器人大致占97%的市場(chǎng)份額，殘障輔助機(jī)器人市場(chǎng)份額很小，目前覆蓋十分率低，但潛力大，因?yàn)楫?dāng)前許多國(guó)家正在運(yùn)作此類項(xiàng)目和計(jì)劃以推廣殘障輔助機(jī)器人的技術(shù)和使用率。根據(jù)中科院的研究分析，個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人發(fā)展的三大趨勢(shì)是與人合作、以手機(jī)作為處理核心以及可以接通云服務(wù)的機(jī)器人，目前四大研究熱點(diǎn)是教育娛樂(lè)、公共安全、信息服務(wù)以及智能家居。
（2）未來(lái)預(yù)估服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)：五百億美元級(jí)別
IFR報(bào)告預(yù)期，從2013年到2016年，全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)將以年均6%的速度增長(zhǎng)，中國(guó)是這一增長(zhǎng)趨勢(shì)的領(lǐng)跑者，年均增長(zhǎng)率達(dá)15%。根據(jù)marketsandmarkets的報(bào)告，2011年全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為183.9億美元，到2012年增長(zhǎng)到207.3億美元，計(jì)2012-2017年全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模復(fù)合增速將達(dá)到17.4%，到2017年達(dá)到461.8億美元。對(duì)于專業(yè)服務(wù)機(jī)器，IFR預(yù)測(cè)2013-2016年估計(jì)有94800臺(tái)專業(yè)服務(wù)機(jī)器人會(huì)得到安裝使用，銷售額達(dá)171億美元。其中軍用機(jī)器人銷量約達(dá)28000臺(tái)；場(chǎng)地機(jī)器人中的擠奶機(jī)器人銷量估計(jì)為24500臺(tái)。兩者占總專業(yè)服務(wù)機(jī)器人銷量55%。
對(duì)于個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人，IFR預(yù)測(cè)2013-2016年估計(jì)會(huì)有220萬(wàn)個(gè)人/家用機(jī)器人得到銷售。其中家用機(jī)器人銷量估計(jì)為1550萬(wàn)臺(tái)，銷售額達(dá)56億美元；娛樂(lè)機(jī)器人為350萬(wàn)臺(tái)；教育類機(jī)器人300萬(wàn)臺(tái)；殘障輔助機(jī)器人估計(jì)為6400臺(tái)。隨著相互學(xué)習(xí)與共享知識(shí)云機(jī)器人技術(shù)獲得重大突破，小型家庭用輔助機(jī)器人大幅度降低生產(chǎn)成本，將在2020年之前形成至少累計(jì)416億美元的新興市場(chǎng)；另一方面雖然殘障輔助機(jī)器起步還是很慢，但可預(yù)測(cè)未來(lái)20年會(huì)有高速增長(zhǎng)。
3、我國(guó)服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展：起步慢機(jī)會(huì)大
智能服務(wù)機(jī)器人是未來(lái)各國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的有力支柱之一，國(guó)家不斷提高對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重視度，我國(guó)《國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020年）》把智能服務(wù)機(jī)器人列為未來(lái)15年重點(diǎn)發(fā)展的前沿技術(shù)，并于2012年制定了《服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》支持行業(yè)發(fā)展。
我國(guó)的服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)從2005年前后才開始初具規(guī)模但我國(guó)在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā)與日本、美國(guó)等國(guó)家相比起步較晚，與發(fā)達(dá)國(guó)家絕對(duì)差距還比較大，但相對(duì)起工業(yè)機(jī)器人而言則差距較小。因?yàn)榉?wù)一般都要結(jié)合特定市場(chǎng)進(jìn)行開發(fā)，本土企業(yè)更容易結(jié)合特定的環(huán)境和文化進(jìn)行開發(fā)占據(jù)良好的市場(chǎng)定位，從而保持一定的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)；另一方面，外國(guó)的服務(wù)機(jī)器人公司也屬于新興產(chǎn)業(yè)，大部分成立的時(shí)候還比較短，因而我國(guó)的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨著比較大的機(jī)遇和可發(fā)展空間。
目前，我國(guó)的家用服務(wù)機(jī)器人主要有吸塵器機(jī)器人、教育、娛樂(lè)、保安機(jī)器人、智能輪椅機(jī)器人、智能穿戴機(jī)器人、智能玩具機(jī)器人，同時(shí)還有一批為服務(wù)機(jī)器人提供核心控制器、傳感器和驅(qū)動(dòng)器功能部件的企業(yè)。
4、國(guó)際服務(wù)機(jī)器人行業(yè)知名企業(yè)及我國(guó)領(lǐng)先科研機(jī)構(gòu)
國(guó)際服務(wù)機(jī)器人行業(yè)知名企業(yè)代表列舉如下：美國(guó)iRobot公司、Remotec公司、德國(guó)宇航中心、德國(guó)機(jī)器人技術(shù)商業(yè)集團(tuán)、德國(guó)KUKARoboterGmbh公司等等。我國(guó)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)先科研機(jī)構(gòu)列舉如下：湖北省智能機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、北航機(jī)器人研究所、南開大學(xué)機(jī)器人與自動(dòng)化研究所、上海交大機(jī)器人研究所和哈工大機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室等等；服務(wù)機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)列舉如下：廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司、沈陽(yáng)尤尼克斯機(jī)器人有限公司、沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司、盟立自動(dòng)化科技（上海）有限公司及上海未來(lái)伙伴機(jī)器人有限公司等。
三、醫(yī)用機(jī)器人—第三代外科手術(shù)時(shí)代
1、行業(yè)概述：醫(yī)療行業(yè)的新興增長(zhǎng)點(diǎn)
從傳統(tǒng)的開刀手術(shù)到機(jī)器人手術(shù)，人類歷經(jīng)了近3個(gè)世紀(jì)。18世紀(jì)80年代，維也納外科醫(yī)生Billroth首次打開病人腹腔，完成了首例外科手術(shù)。這種傳統(tǒng)的開刀手術(shù)被稱為第一代外科手術(shù)并一直沿用至今。20世紀(jì)80年代，以腹腔鏡膽囊切除術(shù)為標(biāo)志的微創(chuàng)手術(shù)取得突破性進(jìn)展，在許多領(lǐng)域取代了傳統(tǒng)開刀手術(shù)，稱為第二代外科手術(shù)。進(jìn)入21世紀(jì)，手術(shù)機(jī)器人得到開發(fā)并迅速投入臨床應(yīng)用，被認(rèn)為是外科發(fā)展史上的一次革命，也預(yù)示著第三代外科手術(shù)時(shí)代的來(lái)臨。
醫(yī)用機(jī)器人是一種智能型服務(wù)機(jī)器人，它能獨(dú)自編制操作計(jì)劃，依據(jù)實(shí)際情況確定動(dòng)作程序，然后把動(dòng)作變?yōu)椴僮鳈C(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。隨著發(fā)達(dá)國(guó)家進(jìn)入老齡化，醫(yī)療、護(hù)理和康復(fù)的需求增加，同時(shí)由于人們對(duì)生活品質(zhì)追求的提高，使得醫(yī)療不管在質(zhì)還是量都得滿足更高水準(zhǔn)的要求。另一方面，醫(yī)護(hù)人力相對(duì)缺乏，醫(yī)用機(jī)器人作為新興醫(yī)護(hù)手段具有巨大的發(fā)展?jié)摿Α?/span>
（1）醫(yī)用機(jī)器人用途廣泛，醫(yī)療衛(wèi)生智能化
醫(yī)用機(jī)器人集醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)械學(xué)、機(jī)械力學(xué)、材料學(xué)、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、數(shù)學(xué)分析、機(jī)器人等諸多學(xué)科為一體的新型交叉研究領(lǐng)域，在軍用和民用上有著廣泛的應(yīng)用前景，是目前機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。根據(jù)IFR的分類，醫(yī)用機(jī)器人歸屬于專業(yè)服務(wù)機(jī)器人，其自身可以分為四個(gè)類別，診斷機(jī)器人、外科手術(shù)輔助機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人及其它。醫(yī)用機(jī)器人用途主要為用于傷病員的手術(shù)、救援、轉(zhuǎn)運(yùn)和康復(fù)，是醫(yī)療衛(wèi)生裝備信息化、智能化的重要發(fā)展方向之一。尤其是外科手術(shù)機(jī)器人，醫(yī)生透過(guò)它所提供的靈巧操控、精準(zhǔn)定位以及術(shù)前規(guī)劃，可以使得病患手術(shù)傷口減小、術(shù)后迅速恢復(fù)正常生活等，達(dá)到精準(zhǔn)性和微創(chuàng)性兩大優(yōu)點(diǎn)。
（2）醫(yī)用機(jī)器人市場(chǎng)：?jiǎn)挝粌r(jià)值最高的專業(yè)服務(wù)機(jī)器人
目前，全世界已有33個(gè)國(guó)家、800多家醫(yī)院成功開展了60多萬(wàn)例機(jī)器人手術(shù)，手術(shù)種類涵蓋泌尿外科、婦產(chǎn)科、心臟外科、胸外科、肝膽外科、胃腸外科、耳鼻喉科等學(xué)科。
根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟的2013年的機(jī)器人統(tǒng)計(jì)報(bào)告，2012年全球醫(yī)用機(jī)器人銷量為1308臺(tái)，同比增長(zhǎng)20%，占全部專業(yè)服務(wù)機(jī)器人銷量的8%，市場(chǎng)規(guī)模約為60億美元。其中外科手術(shù)輔助機(jī)器人銷量為1053臺(tái)，環(huán)比上升6%，總銷售額達(dá)14.95億，占醫(yī)用機(jī)器人銷售額的44%。醫(yī)用機(jī)器人是單位價(jià)值最高的專業(yè)服務(wù)機(jī)器人，每臺(tái)醫(yī)用機(jī)器人（包括附件和零部件）售價(jià)可達(dá)150萬(wàn)美元。
雖然當(dāng)前醫(yī)用機(jī)器人普及率還很低，并且安裝的大部分是發(fā)達(dá)國(guó)家，但摩根的近期的一個(gè)調(diào)查研究中問(wèn)及外科醫(yī)生們未來(lái)他們會(huì)在自己在手術(shù)中多高頻率的使用醫(yī)用機(jī)器人，數(shù)據(jù)表明美國(guó)的外科醫(yī)生們認(rèn)為未來(lái)3-5年里醫(yī)用機(jī)器人在手術(shù)中的使用率會(huì)迅速上升到一個(gè)比較高的層次，約占50%，醫(yī)用機(jī)器人市場(chǎng)潛力巨大。IFR預(yù)測(cè)在未來(lái)的4年里，醫(yī)療機(jī)器會(huì)以每年19%的速度增長(zhǎng)，2016年全球市場(chǎng)規(guī)模估計(jì)會(huì)增長(zhǎng)到119億美元。
